當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時(shí)發(fā)出禁止向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)。

1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險(xiǎn)區(qū)域（*大、小幅度控制點(diǎn)、*大、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；

1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；

1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報(bào)警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；

系統(tǒng)構(gòu)成示

系統(tǒng)構(gòu)成圖如下：



防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計(jì)算各個(gè)參數(shù)，同時(shí)也接收由周邊起重機(jī)傳來的位置、參數(shù)信號(hào)。

系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計(jì)算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測(cè)出可能發(fā)生碰撞，會(huì)提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號(hào)禁止塔機(jī)向危險(xiǎn)區(qū)間運(yùn)行。

塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)(俗稱:塔機(jī)黑匣子)是 集互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集儲(chǔ)存技術(shù)、數(shù) 據(jù)庫技術(shù)等高科技應(yīng)用技術(shù)為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實(shí) 現(xiàn)多方實(shí)時(shí)監(jiān)管、區(qū)域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實(shí) 時(shí)報(bào)警、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)無線上傳及記錄、數(shù)據(jù)黑匣子、精準(zhǔn)吊裝、塔機(jī) 遠(yuǎn)程網(wǎng)上備案登記等功能,特別是該儀器的后臺(tái)著重加強(qiáng)了監(jiān)管部 門對(duì)塔機(jī)的管理備案程序,是新形勢(shì)下,主管部門和各工地業(yè)主人 性化服務(wù),高效執(zhí)法的有效手段。

擴(kuò)展功能

1、可增加幅度，高度，角度，稱重，風(fēng)速，ZIGBEE模塊以及輸出控制，構(gòu)成對(duì)應(yīng)的安全監(jiān)控系統(tǒng)。

2、控制器內(nèi)置DTU模塊，均支持遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)信息化管理。



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